本实用新型专利技术公开了一种管道三维姿态测量仪，所要解决的问题是提高管道三维姿态测量效率和降低仪器成本。其包括测量杆、若干倾角传感器、接收器，测量杆上安装倾角传感器，倾角传感器与接收器通过有线或无线的方式相连。该装置有益效果如下：1. 测量效率高，倾角传开云体育控股科技有限公司感器较传统测斜仪稳定所需时间短，读数效率高；2. 节省成本，首先倾角传感器直接安装在测量杆上，减少了其它附加结构成本；3. 适应性强，滑轮可根据具体管道尺寸选择更换，能适应不同管道。

　　目前，管道三维姿态一般通过在管道内置入测斜仪，根据倾斜角等参数计算得到。一般测斜仪由探头、电缆、数据采集仪(读数仪)组成。探头的传感器型式有伺服加速度计式、电阻应变片式、钢弦式、差动电阻式等多种型式，目前使用最多的是伺服加速度式。国内有航天部33所生产的CX系列，国外有美国SINCO公司的数字测斜仪，瑞士的PRIVEC等。内壁有导槽的管道，由管道、连接管、管座、管盖组成。管道是用聚氯乙烯、ABS塑料、铝合金等材料制成，管内有互成90度四个导向槽，国产塑料管道尺寸多为：内径Φ58mm，径Φ70mm、长度分2m，3m，4m三种。塑料连接管多采用市场上出售的聚氯乙烯塑料管制成，还可用软的万能接头相连。连接管的尺寸为内径Φ70mm，外径Φ82mm三维姿态测量仪，长度分300，400mm两种。在管壁的两端铣制有滑动槽各4条或仅一端铣制滑动槽4条，各槽相隔90度。管座位于管道底端，与管外径匹配，防止泥砂从管底端进入管内的一个安全护盖。管盖用于保护管道管口，防止杂物从管口掉入管内影响正常观测工作也由聚氯乙烯制成，其外形尺寸同管座。测斜仪的

　　一种管道三维姿态测量仪，包括测量杆、若干倾角传感器、接收器，测量杆上安装倾角传感器，倾角传感器与接收器通过有线或无线的方式相连。

　　1.一种管道三维姿态测量仪，包括测量杆、若干倾角传感器、接收器，测量杆上安装倾角传感器，倾角传感器与接收器通过有线中所述的一种管道三维姿态测量仪，其特征为测量杆两侧均有一对滑轮，另外还备有多组尺寸不同的滑轮供选配安装。3.根据权利要求1中所述的一种管道三维姿态测量仪，其特征为测量杆上长度方向的垂直截面为圆形。4.根据权利要求1中所述的一种管道三维姿态测量仪，其特征为测量杆长度、截面直径依次为490-1010mm、40-68mm。5.根据权利要求1中所述的一种管道三维姿态测量仪...