4月19日，“2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”正式鸣枪。

　　今年的参赛阵容覆盖荣耀、宇树科技、北京人形机器人创新中心等企业，高校战队和海外团队也首次批量出现，整体结构比去年多元了不少。

　　据官方介绍，今年参赛规模较去年增长约五倍，参赛队伍来自13个省区市的76家主体，共组成超百支队伍入场。

　　本届比赛冠军由荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人摘得，并首次超过了人类男子半马世界纪录。

　　从顺拐到底，到高频小碎步，再到堪比人类慢跑的舒展步伐……赛场之上最吸睛的，莫过于一群形态各异的机器人跑姿名场面，千奇百怪的姿态成就了一个个赛场“显眼包”有趣的运动姿态图片。

　　要说本届赛场的保留节目，非顺拐机器人莫属。同手同脚同步摆动，步伐僵硬又整齐，像极了刚学会走路的小朋友，自带喜感滤镜。

　　相比首届几乎半数机器人都摆脱不了顺拐的尴尬，本届顺拐选手数量明显减少，但依旧有不少“顽固选手”坚守画风。

　　它们速度不快，平衡感一般，却凭着魔性步态频频收获围观笑声，堪称全场气氛担当。

　　它们步幅极小，腿部摆动频率极高，整体重心偏低，跑起来既不摇晃也不跑偏，主打一个极致稳定。

　　这类机器人大多身形紧凑，续航表现更稳，虽然平均时速不算拔尖，但胜在全程节奏统一，很少出现中途卡顿、跑偏的情况，像极了晨练时埋头快走的路人，踏实又执着。

　　本届赛场最大的惊喜，当属一批大步流星的“专业跑者”。它们跨步舒展、摆臂自然，步态节奏均匀，远远望去几乎和人类慢跑无异，完全摆脱了机械僵硬感。

　　这部分机器人大多来自头部团队，步态算法与平衡控制明显更成熟，不仅速度位居赛场前列，全程姿态流畅优雅，成为本届赛事中最具观赏性的流派，也直观体现出一年间人形机器人运动能力的明显进步。

　　还有一类机器人画风格外“惊险”：身形偏高、重心不稳，全程左右摇摆，仿佛下一秒就要倒地，却总能在关键时刻稳住重心，硬生生完赛。

　　对比首届频频上演的摔倒名场面，本届这类“极限求生”的机器人虽姿态不算美观，但摔倒次数大幅减少，靠着不断优化的防跌倒算法，在摇摆中坚持完赛，也成了赛场独特的风景线。

　　从顺拐呆萌到大步狂飙，这一届马拉松，藏着机器人步态进化的小细节。没有华丽的技术解读，单看这些鲜活又搞笑的跑姿，就能清晰感受到：开云体育官网这群机器人，真的在一点点学会“像人一样运动”。

　　从上届到这届，机器人参赛队伍从20支暴涨至102支，高校团队数量增加了9倍，完赛队伍47支，完赛率超45%，冠军用时从2小时40分42秒缩短至50分26秒，速度提升近3倍，自主导航机器人占比达到40%……

　　从蹒跚顺拐的呆萌走步，到大步流星的专业竞速，从寥寥数台选手参赛，到三百余台机器人同台竞技，这届人形机器人马拉松，不仅是一场趣味满满的跑姿大赏，更用一组组直观的数据，记录下国产机器人的飞速成长，也让我们看到人形机器人从实验室走向大众视野的清晰脚步。