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基于mediapipe的人体姿态估计模型

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基于mediapipe的人体姿态估计模型(图1)

  关于人体姿态检测模型,我们前期也介绍过了很多相关的模型,比如基于Yolo-NAS的姿态检测以及基于YOLOv8的人体姿态检测,而人体姿态估计一直是计算机视觉任务中比较重要的一个模型。但是基于YOLO系列的人体姿态检测模型需要较大的算力,且很难在CPU模型上快速的运行。

  基于mediapipe的人体姿态检测模型,可以检测图片或者视频流中的人体姿态检测,最重要的是可以在CPU上面快速运行,且可以运行在移动终端设备上,大大提高了模型的使用。mediapipe模型的姿态检测模型包含2个模型:

  在运行本期代码前,我们需要安装mediapipe,这里只需要使用pip install安装即可。

  mediapipe提供了3种尺寸大小的模型,分别是lite, full, heavy三种尺寸大小的模型,当然heavy模型精度最高,其速度就会相应的降低。可以根据自己的特点选择不同的尺寸模型。

  模型支持输入图片或者视频,以及视频流。这里我们先加载一张图片,来进行图片中的人体姿态检测。由于mediapipe输出的是人体的33个坐标点,这里需要建立一个可视化函数来进行人体姿态检测的可视化显示

  首先使用BaseOptions函数来加载预训练模型,并使用PoseLandmarkerOptions配置相关的检测参数,其参数如下:

  然后就可以使用detector检测器进行人体姿态的检测与估计了。detector检测器检测完成后,结果保存在detection_result中。其检测结果返回的数据如下:

  其数据是一个三维的数据坐标,只要得到了三维坐标,就可以使用可视化函数,进行数据的可视化操作了。

  当然这里配置的output_segmentation_mask参数为true,因此模型也会输出人体检测的mask框,我们也可以可视化一下其人体检测的mask图片。

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