6月30日，优必选在2026年度全球发布会，正式推出全尺寸超仿生人形机器人“优世界”U1系列，包含半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品，售价区间为11.98万元至99万元。

　　同时，优必选宣布，U1系列全渠道订单已累计突破13361台，成为全球首款具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人。

　　活动现场，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在“人机共生”战略中指出，人机共生将分三步演进：先替代高危重复劳动以解放人力，再渗透生活场景提供陪伴服务，最终实现人机深度融合、边界消弭人体姿态识别技术。周剑构想，当机器人实现大规模普及，人类收入或将由基础保障、创意收益与“机器分红”三类构成，全民共享技术红利。

　　硬件结构上，优世界U1系列搭载了88个仿生关节，基于其独创双支点仿生颈椎，可以复刻人类90%Kaiyun Sports日常肢体动作。包括4大类超过300种复合微表情、类人的颈部运动范围与姿态保持等；甚至在断电时，机器人也能基于全时自锁技术保持头部姿态，避免机械顿挫感。内置的多维柔性电子肌肤，则让机器人能感知触碰的力度与位置，在物理层面回应用户的拥抱与依偎。

　　情感大模型是优世界U1的核心能力。优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁谭旻介绍，该模型可识别20余种细粒度情绪，准确率超过90%。在架构设计上，优世界借鉴认知神经科学，构建了“仿生快慢脑”双系统：快脑实现500毫秒级别的直觉反应，慢脑承载千亿级参数的深度推理能力。两者协同，让机器人在即时互动中保持自然，又在长期关系中展现出对用户情绪变化的持续理解。

　　此外，针对用户高度关注的数据安全问题，优世界U1系列会将用户数据优先在本地处理，非必要不上云，用户可随时查看、导出与删除，确保仿生交互体验的同时，可以有效保障数据安全。

　　在发布会现场，优世界同步启动了“人机伴独工程”，针对空巢老人、失独家庭、英烈家属等群体，每年捐赠定制款仿生机器人，计划在2026年捐赠100台。通过3D面容建模与声纹回溯技术物理复刻指定形象，深度融合情感交互大模型与专属长时记忆，提供心理陪伴。

　　宏观数据正在印证这一转变的到来。据IDC统计，2025年全球人形机器人出货总量约1.8万台，流入私人家庭的占比不足0.8%，九成以上的产品仍集中于工业场景。摩根士丹利预测，2026年中国人形机器人出货量有望上调至5万台，较年初翻了三倍；预计今年将达到20亿美元市场规模，2030年有望攀升至150亿美元。

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