知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管人体三维坐标系、主办。作为国家级图书、期刊、电子、网络出版单位，知识产权出版社是全国文化体制改革先进单位、国家一级出版社、全国百佳图书出版单位、国家数字出版转型示范单位、中国专利文献法定出版单位。2013年12月，知识产权出版社完成公司化改制，更名为知识产权出版社有限责任公司，为国务院出资的中央文化单位。

　　CN111121607A-一种训练三维定位模型的方法及三维定位方法、装置

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 8.4(22)申请日 2021.02.08(71)申请人 上海依图网络科技有限公司地址 200051 上海市徐汇区宜州路180号1幢第1层01、02室(72)发明人 段祎婷王蔚应兴德丁泽震聂学成(74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291代理人 黄邃(51)Int.Cl.G06K 9/00 (2006.01)G06K 9/62 (2006.01)G06N 3/04 (2006.01)G06N 3/08 (2006.01) (54)发明名称一种人体关键点的三维坐标的估计方法及装置(57)摘要本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种人体关键点的三维坐标的估计方法及Kaiyun Sports装置，从待识别图像中检测获得各包含有人体关键点的热力图，以及各人体关键点的二维坐标；分别针对所述各人体关键点，将任意一人体关键点的关键点热力图和所述待识别图像输入至已训练的深度检测模型，基于关键点热力图和待识别图像的关键点特征确定该人体关键点的深度信息；根据所述各人体关键点的深度信息和对应的二维坐标，确定所述各人体关键点的三维坐标；根据所述各人体关键点的深度信息和对应的二维坐标，以及预设的人体结构信息，确定各人体关键点的三维坐标，能够提高人体动作识别时对人体关键点的三维坐标检测的准确性。权利要求书3页 说明书13页 附图2页CN 112989947 A2021.06.18CN 112989947 A